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本实用新型涉及直升机控制领域，特别涉及一种基于二自由度直升机的运动模型。包括机械结构以及控制结构，机械结构由模型机身和金属底座组成，具有位于机头的前螺旋桨与位于机尾的后螺旋桨，前螺旋桨与后螺旋桨互相垂直，并且由外壳保护，防止外界对它的干扰也...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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