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本实用新型公开了一种磁场调制型同轴磁齿轮，包括依次排列、同轴布置的第一转子、定子磁调制环以及第二转子，所述第一转子和第二转子中，任一个为凸极转子，另一个为永磁转子；所述凸极转子包括：导磁本体，以及沿周向间隔排布在所述导磁本体朝向所述定子磁调...
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