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本实用新型提供一种包芯冲总线多轴伺服控制系统，包括：PLC控制器、运动控制器和至少两个冲床；两个相邻的冲床之间为一个零件暂存位；每个冲床对应两个伺服电机，一个伺服电机驱动机械手横向移动，一个伺服电机驱动机械手纵向移动；运动控制器根据PLC控...
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