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本实用新型涉及一种用于潜水器间定位的水声定位系统，包括若干潜水器和设置在潜水器底部的水声信号收发装置，所述水声信号收发装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的工作电源模块、水声信号接收模块、水声信号发射模块和水声信号处理模块，所述水声信号...
该专利属于杨明华所有，仅供学习研究参考，未经过杨明华授权不得商用。

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