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本发明公开了一种全景图像采集系统。包括鱼眼镜头模组、图像传感器和信号传输线，鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线的中心设置有棱镜，棱镜下方有图像传感器；两鱼眼镜头模组的成像光信号分别投射到棱镜...
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