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本实用新型涉及一种控制器，尤其是防渗型船用主令控制器。该控制器包括支架、壳体、控制手柄、反馈装置、控制轴、应急按钮和操作机构，支架上端设有壳体，壳体内设有操作机构，操作机构侧端与控制轴相连，控制轴与控制手柄固定连接，壳体正面设有应急按钮和反...
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