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本发明公开了一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法，主要解决交叉口两车碰撞的问题。本发明的具体思路是，首先采集两车信息，根据两车到达交叉口的时间，预判交叉口两车是否冲突；其次建立层次分析结构确定冲突车辆的优先级；然后采用PID控制器控制两车...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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