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本实用新型公开了一种磁瓦自动处理设备，包括产品抓取系统，自动去毛刺系统；所述产品抓取系统，包括龙门式直角三坐标机器人，第一安装机架，第一可调节安装板，竖立旋转机构，第一电动夹爪系统及夹具，第一电气控制系统；其中龙门式直角三坐标机器人是由X、...该专利属于横店集团东磁股份有限公司;杭州史宾纳机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过横店集团东磁股份有限公司;杭州史宾纳机械设备有限公司授权不得商用。