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本发明公开了一种用于高真空、核聚变环境下的机械臂偏航驱动装置，包括有U形夹接头一、滑轮、U形夹接头二、偏航驱动盒、U形夹连接轴、机械臂筒体，机械臂筒体与U形夹接头一固定连接，偏航驱动盒与U形夹接头二固定连接，U形夹接头一与U形夹接头二之间用...
该专利属于中国科学院等离子体物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院等离子体物理研究所授权不得商用。

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