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本实用新型提供一种用于治疗关节软骨损伤的刮除器械，其包括手柄段、连接段以及刀头段，还包括控制模块及由控制模块连接控制的刮除模块、吸附模块与成像模块；其中，刮除模块包括刮除刀头、传动机构，刮除刀头设置在刀头段，传动机构设置在连接段与手柄段中；...
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