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用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法，在载体航向未知的情况下，假定载体航向初值为0，利用直接固定在载体上的MEMS IMU和GNSS组合导航测量载体水平姿态角，确定地垂线在载体坐标系下的矢量分量，再驱动动中通天线绕地垂线旋转扫...
该专利属于北京航天控制仪器研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天控制仪器研究所授权不得商用。

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