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一种可靠的室内移动机器人精确导航定位系统及方法技术方案
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文档序号:12420882
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本发明提供了一种可靠的室内移动机器人精确导航定位系统及方法,其中,系统包括RFID拓扑布点及定位子系统、超声测距导引子系统以及激光定位子系统;方法包括建立拓扑地图并布设智能标签、实时检测机器人与左右两侧墙面的距离保持在Voronoi边上移动...
该专利属于南京大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京大学授权不得商用。
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