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本发明提供一种确定光照条件改变引起的需要改变像素密度要求的方法和设备。所述像素密度要求限定能使摄像机拍摄的图像中的目标被识别的像素密度。该方法包括：接收并且监控摄像机设置(S02)，所述摄像机设置表示所述摄像机经受的光照条件并且影响所述摄像...
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