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本发明公开了一种新型智能泛用型高速拧紧装配机器人，包括：水平关节机器人基座，包括锁紧装置和顶装装置；所述水平关节机器人基座实现水平X、Y向上的位置调节，所述锁紧装置利用花键组件实现Z向的运动和旋转，完成螺钉的锁附动作，所述顶装装置使螺钉吸附...
该专利属于苏州博思特装配自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博思特装配自动化科技有限公司授权不得商用。

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