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本发明公开了一种直立平衡机器人，包括机身，机身的内部设有加速度计、陀螺仪以及集成步进电机驱动单元的控制模块，机身下端的两侧设有两个滚轮，机身内部设有两组步进电机，机身的两侧设有活动臂，控制模块基于加速度计和陀螺仪的检测量经过滤波、计算后得到...
该专利属于芜湖蓝宙电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖蓝宙电子科技有限公司授权不得商用。

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