下载一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置的技术资料

文档序号:12402118

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本发明提供了一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置,其使得物料臂所支承的重力以及在转动过程中产生的重力加速度、运动惯量可以被阻尼平衡装置平衡掉一部分或全部,进而使得提供最小的驱动动力即可驱动整个机器人设备的正常运行,利用节能减排、且降低了设备的运...
该专利属于苏州神运机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州神运机器人有限公司授权不得商用。

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