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一种气动式接触力主动控制多用途作业机构，包括气缸、气压传感器、气缸驱动机构、工作头、工作头驱动装置和执行机构；工作头安装于所述执行机构的主轴上；工作头驱动装置驱动所述主轴转动，从而带动工作头转动；执行机构与气缸的活塞杆连接，由气缸驱动，实现...
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