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本发明公开了图像配准方法、图像配准装置、图像拼接方法和图像拼接装置。该图像配准方法包括：步骤S100：对第一图像和第二图像进行文字识别，其中该第一图像和该第二图像包含文字；步骤S200：基于文字识别结果生成候选匹配对；步骤S300：在该候选...该专利属于北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司授权不得商用。