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一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法，对所采集的盲道左、右相机图像进行匹配，并计算匹配点的三维坐标，进而计算盲道平面方程；再根据匹配点计算左、右相机图像间的单应性矩阵，获取左图像盲道中心线上的已知点在右图像中的匹配点，得到其三维...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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