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一种训练机器人以自主执行机器人任务的方法，包括让末端执行器运动通过预定机器人任务的多个状态，以在一组n个训练示范中将任务示范给机器人。方法包括测量训练数据，包括在末端执行器运动通过多个状态时经由力‑扭矩传感器测量至少直线力和扭矩。从训练数据...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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