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本发明公开了一种堆垛机械手，包括设置在堆垛台(9)和后输送机构之间的底座(1)，底座(1)上设有堆垛主轴(2)和驱动堆垛主轴(2)转动的驱动装置；堆垛主轴(2)两端各设有一个主摆臂(4)，还设有连接两个主摆臂(4)、并能在主摆臂(4)上转动...
该专利属于芜湖金三氏数控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖金三氏数控科技有限公司授权不得商用。

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