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本发明提供一种基于操作条件反射进行自主路径探索的方法及模型，方法包括：设置初始参数值，包括离散化的环境状态空间和动作空间；在第t步时，通过声纳传感器采集机器人当前环境参数值，判断机器人当前各环境参数值所属的级别状态Si(t)；从动作空间A选...
该专利属于防灾科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过防灾科技学院授权不得商用。

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