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本发明涉及基于图像识别的抓取和放置压缩机的系统及方法，属于机器人技术领域，该发明涉及装置包括设置在支撑架上的X、Y、Z轴运动系统，该三轴运动系统将设置在Z轴方向上的竖梁底部的机械手，机械手一侧设置有第一相机，在放置压缩机的托盘上设置第二相机...
该专利属于河北省科学院应用数学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过河北省科学院应用数学研究所授权不得商用。

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