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本发明公开了一种杯型分布式光伏发电自跟踪系统及控制方法，包括杯型结构和控制单元。杯型结构包括置于底座上的第一步进电机，第一步进电机带动上筒转动，上筒内设置有第二步进电机，第二步进电机通过锥齿转动机构由支撑杆带动太阳能板俯仰运动，太阳能板四个...
该专利属于西安文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安文理学院授权不得商用。

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