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一种具有盘式制动电机单元和行星齿轮传动结构单元的大传动比驱动装置，包括电机、机壳、前级减速部分、行星减速部分、机架一、机架二以及链轮，其中电机提供动力和刹车，前级减速部分和行星减速部分组合获得大传动比，前级减速部分装配在机架一上，行星减速部...
该专利属于王德宇所有，仅供学习研究参考，未经过王德宇授权不得商用。

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