下载一种自适应调节的吸盘式机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种自适应调节的吸盘式机械手,包括主梁、丝杆调整机构、两组吸盘机构和两组支撑机构。主梁安装有滑动导向机构。两组吸盘机构和两组支撑机构通过丝杆调整机构安装在主梁的下方,使得吸盘机构和支撑机构之间能够通过丝杆调整机构同步移动,从...
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