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本实用新型提供一种行走稳定、可在墙壁上行走的攀爬机器人，包括主体框架、设置于主体框架四个角处的行走机构，每个行走机构包括固定于主体框架上的行走驱动电机、与该行走驱动电机上的驱动齿轮啮合的从动齿轮、铰接于主体框架上的从动杆和主动力杆，还包括动...
该专利属于南昌工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌工学院授权不得商用。

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