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本发明公开了一种四自由度压电微夹钳，优点是该压电微夹钳可使每个钳指都可实现夹持方向和垂直于夹持方向的动作，即每个钳指具有两个方向的自由度，整个压电微夹钳具有四个自由度，从而可省掉微装配与微操作系统的部分前端执行机构，降低了系统的设计难度与复...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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