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本发明公开了一种多优先级任务间数据一致性传递方法，通过给每个任务设定一定数量的输出缓存区，保证在最极限情况下，该任务仍然可以有一个缓存区用于写入输出数据；每个输出缓存区有空闲、最新数据一致性输出、写入及读取4种状态，在每个任务的起始，寻找其...该专利属于许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国家电网公司授权不得商用。