温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种欠驱动高柔顺机械手，包括一个手掌基座和五个手指，手掌基座上设有一套驱动机构Ⅰ，用于驱动大拇指在手掌基座所在平面内的转动和除大拇指外的四指的弯曲，驱动机构Ⅰ包括由电机Ⅰ同轴驱动的转盘、带轮Ⅰ和带轮Ⅱ，带轮Ⅰ皮带连接一个带轮Ⅲ，带轮Ⅲ通过连...
该专利属于吴建雅所有，仅供学习研究参考，未经过吴建雅授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。