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本实用新型公开了一种电机检测装置，包括电性连接的电机和控制器，电机的线圈中引出至少一个抽头反馈连接至控制器，电机安装在声音采集器内，该声音采集器包括壳体，电机设在该壳体内，该壳体的侧壁上装设有麦克风和振动传感器，声音采集器通过线路与控制器连...
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