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本发明涉及一种主电动助力，其在主转向系统故障的情况下辅助第二候补转向。主系统和候补系统可基于转向柱或转向齿条，或者任何这两者的组合。第二转向助力系统是一种低成本的设计，其保证转向扭矩水平不会超过预定值。第二电动转向助力的交付通常小于主转向助...
该专利属于罗伯特·博世汽车转向有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世汽车转向有限公司授权不得商用。

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