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文档序号:12312003

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单驱动遥控拳击模型机器人系统及该机器人系统的控制方法,涉及拳击模型机器人的控制技术。它为了解决现有的拳击模型机器人结构复杂、动作不灵活,且难以实现对左右臂使用一个电动机驱动的问题。本发明采用遥控器控制机器人,遥控器内嵌入有软件实现的遥控器控...
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