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提供了用于自适应地且在术中配置在医疗程序期间使用的自动化臂的系统和方法。自动化臂被配置成将自动化臂上的端部操纵装置定位和定向成距目标所需的距离和取向。端部操纵装置可以是外部视频内窥镜，并且目标可以是外科手术端口。端部操纵装置和目标的位置和取...
该专利属于圣纳普医疗(巴巴多斯)公司所有，仅供学习研究参考，未经过圣纳普医疗(巴巴多斯)公司授权不得商用。

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