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无人驾驶智能汽车的PIλDμ控制器的参数优化方法技术
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文档序号:12308525
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本发明公开了一种无人驾驶智能汽车的PIλDμ控制器的参数优化方法。首先根据D分割原理得到系统的参数稳定域,再设计区域极点指标约束下求取分数阶PIλDμ控制器参数解集的策略,得到区域极点指标约束下的控制器参数解集,将两者综合即为满足区域极点指...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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