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发明了一种基于GPS伪距差分定位数据和车载电子指南针的车辆跟踪方法。该方法周期性地同时采集车辆的GPS伪距差分定位数据和车载电子指南针的角度数据，通过一种数据融合方法将两类数据进行融合，实时给出经过误差修正的车辆运行轨迹。本发明的有益效果在...
该专利属于安凯所有，仅供学习研究参考，未经过安凯授权不得商用。

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