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具有：动作模式存储部(11)，其存储动作模式，该动作模式包含使周边设备的动作执行的指令，在该指令中作为变量而使用了所述周边设备的轴结构、固有的M代码或者所述周边设备的移动量；机械信息存储部(14)，其存储机械信息，该机械信息将针对所述变量的...
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