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一种在视线遮挡时判别交通信号灯的方法，包括：第一车辆的行车记录仪对获取到的实时图像进行分析并提取车辆信息；当图像中存在尾部至图像底边距离低于预设阈值的第二车辆时，获取所述第一车辆的所处位置并判断其是否处在十字路口区域；若是则所述第一车辆的行...
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