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本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自由协同。本发明可应用...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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