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一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，本发明通过传动电机（12）驱动下平行四连杆（3）旋转，进而通过下平行四连杆带动上四连杆转动固定座（1）做上下移动，本发明具有结构简单，使用方便传动平稳可靠等特点。...
该专利属于洛阳理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳理工学院授权不得商用。

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