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本发明公开了一种扭矩可调式手轮机构。本发明采用第一螺钉压紧弹性元件方式，通过安装不同组数的弹性元件(第二螺钉—弹簧—衬套—钢球结构)、调节第二螺钉的拧入深度，即可改变弹性元件的弹簧力，可以实现对手轮扭矩的调节，能够满足不同的使用需求，扩大产...
该专利属于杭州航天电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州航天电子技术有限公司授权不得商用。

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