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一种手持激光三维扫描仪补光控制的方法，包括以下步骤：1)设定一个摄像头采样周期内补光光源的曝光时间Tc作为反馈控制的初始值，并采集摄像头的图像数据；2)在摄像头采集的图像中提取符合标记点特征的连通区域，并获得区域内的像素值；3)统计每个标记...
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