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本发明“一种抗干扰无人飞行器路径跟踪控制方法”，提供一种抗干扰无人飞行器路径跟踪控制方法，相对于基于传统向量场制导的路径跟踪控制方法，本方法对外界扰动具有更好的鲁棒性，属于自动控制技术领域。其具体步骤如下：步骤一， 给定期望跟踪值：给定期望...
该专利属于北京天航华创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天航华创科技股份有限公司授权不得商用。

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