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一种装置，包括至少一个负载和多个电枢，每个电枢包括永磁体，这些电枢被耦合至该至少一个负载以致使该至少一个负载移动。该装置还包括共同定子，其限定在其中设置有多个电枢的空气间隙。该共同定子被配置用于产生跨空气间隙的磁通量以用于电枢与该磁通量相互...
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