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一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备制造技术
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文档序号:12295905
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本发明公开一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备,包括主操纵器和从动机构,主操纵器具有转动阻尼力可调的关节机构,关节机构包括一个主轴,主轴上设有可相对转动的第一安装座板和第二安装座板,第一安装座板上固定有摩擦盘,第二安装座板上设有与摩擦盘接触...
该专利属于河南科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过河南科技大学授权不得商用。
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