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本发明公开了一种等差变距抓取机构及其变距方法。包括等差变距装置（2）与抓取装置（3）连接；所述的等差变距装置（2）包括主动轴（4），主动轴（4）上依次设有传动轮（5）和主动变距轮（6），主动变距轮（6）经变距带（7）与从动变距轮（8）连接；...
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