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本发明提出一种基于复杂动态场景的卡尔曼粒子滤波跟踪方法。该方法通过灰度投影算法快速实现图像粗配准，消除背景运动过快的影响，然后将标准粒子滤波和卡尔曼滤波得到的粒子权重进行比较，得到有效的粒子来进行预测跟踪，最后可以有效实现复杂动态场景中运动...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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