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本发明提供了一种狭窄空间智能移动机器人视觉导航系统及方法。系统包括图像采集端以及分析处理端，图像采集端包括十字线激光投射器、第一微型摄像机以及第二微型摄像机、控制单元，方法包括如下步骤：十字线激光投射器投射十字线光条图像；第一微型摄像机以及...该专利属于北京信息科技大学;中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学;中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所授权不得商用。