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本发明提出一种弹性体飞行器的鲁棒解耦控制方法，用于解决弹性体飞行器模型具有不确定参数和外部扰动时解耦控制难以实现的技术问题。该方法首先基于输入成型技术设计前馈系统，对原指令信号进行预处理作为后续反馈解耦系统的输入，用于消除飞行器弹性模态的残...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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