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基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法技术
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文档序号:12279442
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本发明公开了一种基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法,其中系统包括图像采集模块,SLAM(同步定位与建图)模块,路径规划模块;图像采集模块将事先标定过的双目摄像头采集回来的图像进行矫正,并获取视差图,从而得到车与周围物体之间的距离信息...
该专利属于中山大学所有,仅供学习研究参考,未经过中山大学授权不得商用。
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